Без спутников и с точностью до 10 см: ученые СПбГУТ создают «цифровой компас» для беспилотников
В лаборатории программно-конфигурируемого радио (SDR) Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича ведется разработка проекта, который может стать прорывом в навигации для беспилотных систем и «умного» транспорта. Цель — создать технологию, которая с дециметровой точностью сможет определять координаты объектов (например, беспилотных автомобилей) там, где сигнал спутников GPS/ГЛОНАСС недоступен или ненадежен.
Коллектив под руководством доктора технических наук, заведующего кафедрой беспроводных технологий и систем Григория Фокина в 2025 году получил поддержку РНФ на разработку и экспериментальную апробацию прототипов технологий сетевого позиционирования четвертого и пятого поколения. Проще говоря, это цифровая замена спутникового сигнала, где вместо космических ретрансляторов для точного определения местоположения объектов используются сети подвижной наземной радиосвязи. Это нужно, чтобы создать независимый и устойчивый навигационный контур, критически важный для автономного транспорта и робототехники.
В качестве навигационной инфраструктуры для прототипирования можно использовать уже существующие сети сотовой связи (4G/5G) и технологий программно-конфигурируемого радио (SDR).
В результате, при использовании стандартной для сетей связи полосы сигнала в 20 МГц — это в 8 раз уже, чем в некоторых известных зарубежных экспериментах, — достигается высокий уровень точности определения положения объектов.
Проект опирается на многолетние изобретения команды ученых СПбГУТ, включающих разработанные в университете учебные пособия, монографии и патент. Руководитель проекта Григорий Фокин входит в топ самых цитируемых ученых мира (Scopus) в области телекоммуникаций.
