Robort от 3Logic Group поставил Unitree G1 для проекта «Агрохаб – 2026»
Robort от 3Logic Group поставил Ассоциации «Народный фермер» человекоподобного робота Unitree G1 Edu Ultimate D в комплектации с пятипальцевыми кистями, а также комплект телеуправления. Оборудование стало технологической платформой образовательного проекта «Агрохаб – 2026» на базе Истринской сыроварни Олега Сироты, где студенты и аспиранты аграрных вузов адаптировали гуманоида к прикладным задачам сельского хозяйства.
Робота приобрели для образовательной и проектной работы. Конфигурацию выбрали с учетом экспериментального характера проекта. Пятипальцевые кисти позволяют точнее воспроизводить движения человеческой руки и отрабатывать взаимодействие с различными объектами, а комплект телеуправления — передавать движения оператора роботу и осваивать новые действия.
За время проекта команда дорабатывала программную и аппаратную части G1, работала с телеуправлением и постепенно переходила к автономным сценариям. Одним из первых результатов стала система автономного управления: робот уже мог выполнять отдельные задачи без непосредственного участия оператора — например, самостоятельно доставлять кофе.
Параллельно команда работала над компьютерным зрением и голосовым взаимодействием. Для гуманоида создавали собственные программные модули, в том числе ИИ-модуль для голосовых сценариев. Участники также подготовили подробное руководство по работе с роботом на русском языке и прорабатывали вопросы кибербезопасности при интеграции искусственного интеллекта.
По мере развития автономности G1 начали испытывать непосредственно на ферме. Гуманоида задействовали в экспериментах с опрыскиванием яблонь и обходом территории, проверяли его устойчивость и передвижение в новых условиях. Робот также побывал в коровнике и взаимодействовал с животными.
Изменился и внешний вид G1: команда добавила элементы оформления, вдохновленные советской инженерной эстетикой. В рамках проекта робот получил имя Кузьмич.
К концу последней смены G1 уже выполнял более сложные автономные задачи. Созданные для робота ИИ-модели позволили ему распознавать объекты, автономно переносить предметы и поддерживать диалог на аграрные темы. В итоговой демонстрации гуманоид выполнял последовательность действий: переносил ящики, сортировал продукты и складывал их в пакеты.
«Для нас особенно важно, что студенты не просто познакомились с готовой технологией, а сами доработали платформу и создали на ее основе собственные решения. По мере развития проекта команда переходила от базового управления к автономным сценариям, постепенно усложняя задачи и проверяя новые возможности робота уже в условиях фермы», — отметил Иван Олегович Мартьянов, первый заместитель председателя Ассоциации «Народный фермер», координатор проекта «Агрохаб – 2026».
«Ценность G1 в этом проекте — именно в его возможностях как экспериментальной платформы. Команда могла дорабатывать программную и аппаратную части робота, добавлять собственные алгоритмы и постепенно усложнять сценарии взаимодействия с окружающей средой. Такая работа позволяет не просто изучать готовые функции гуманоида, а проверять на практике, как платформу можно адаптировать к задачам конкретной отрасли», — отметил Илья Каинов, руководитель Robort от 3Logic Group.
